黄豆的播种时间通常在春季或夏季，具体时间取决于当地的气候条件。在温带地区，春季播种是最常见的，而在热带和亚热带地区，夏季播种可能更为合适。

一般来说，每穴播种2-3粒黄豆种子是比较合适的。这样可以确保至少有一粒种子能够成功发芽并生长。

人工播种和机械播种各有优缺点：

人工播种的优点：

1. 灵活性高：人工播种可以根据地形、土壤条件等因素灵活调整播种位置和深度。

2. 成本低：不需要购买昂贵的机械设备。

人工播种的缺点：

1. 效率低：相比机械播种，人工播种的速度要慢得多。

2. 劳动强度大：需要大量的人力进行播种。

机械播种的优点：

1. 效率高：机械播种可以大大提高播种速度，节省时间和人力。

2. 均匀性好：机械播种可以保证种子的播种深度和间距更加均匀，有利于作物的生长。

机械播种的缺点：

1. 成本高：需要购买和维护播种机械，成本较高。

2. 适应性差：对于地形复杂或者土壤条件差的地块，机械播种可能无法进行。