谢鉴衡院士于20世纪60年代研究制定了裁弯取直水力计算 及河床变形计算方法。20世纪70年代主持宜昌工地葛洲坝坝区悬沙模型试验，落实了“静水过船，动水冲沙”的科学设想，成功解决了葛洲坝工程引航道泥沙淤积问题。20世纪80年代以来参与组织 领导了三峡工程泥沙问题研究工作，揭示了变动回水区 泥沙淤积对航运的影响及研究了其治理措施。长期研究黄河泥沙问题，对黄河下游河口三角洲演变，纵剖面形态变化和河床抬升的物理机制及治理途径进行了系统深入的探讨。 主持完成的研究成果达到国际先进水平。其关于黄河演变的理论研究及治理思路，在几十年的治黄工作中起到了指导作用。

所谓“静水通航”，就是船队经引航道过船闸时，冲砂闸全部关闭，航道完全处于静水状态；“动水冲砂”，即在通航间隙，或临时性停航，全开冲砂闸，达到清理航道和排除粗砂卵石的目的。这就是静水过船 动水冲沙。

据2015年中国科学家博物馆网站显示，谢鉴衡直接培养了硕士、博士研究生30多人。其中有国家“973”项目首席科学家、武汉大学教授李义天等。

谢鉴衡是中国共产党优秀党员，中国著名水利学家、教育家，他学术造诣精深，为中国河流泥沙工程学科的创立与发展奠定了基础。他的一生奉献给了社会主义祖国，献给了祖国的高等教育事业。他长期工作在教学第一线，教书育人、为人师表、治学严谨，精益求精。为中国的教育事业和水利事业的建设与发展作出了卓越贡献。

为了弘扬谢鉴衡教书育人的崇高品德和严谨治学精神， 2005年3月，谢鉴衡的学生捐资设立了“谢鉴衡河流工程教育基金”。

王维苁